技能要求：运动控制，路径规划算法，C/C++，Linux岗位职责：未来机器人自主研发的视觉导航工业无人车辆系统由以下三个部分组成：1、原工业车辆（叉车、牵引车、港机）本体；2、单机视觉无人驾驶模块；3、工业无人车辆软件系统。其中，单机的视觉无人驾驶模块是系统的核心部分，包含以下五个功能：1、与原工业车辆本体的电控系统对接；2、视觉定位导航；3、物料识别感知；4、安全防撞；5、电量检测控制本岗位核心职责是实现上述单机工业无人车辆系统的控制功能，具体包括：1、负责设计开发上述原有工业车辆（叉车、牵引车、港机）自动化改造时所需控制参数的自动或半自动标定流程以及辅助软件，使改造后的工业无人车辆在量产时具备较高的控制一致性，精度以及可靠性。2、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动机器人的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。任职要求：1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发3年以上经验，有工业产品量产经验；2、熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理；3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发；4、了解A*，D*等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。职能类别：算法工程师